Tema 1. Cinemàtica de mecanismes.
1.1 Geometria de mecanismes.
1.2 Anàlisi de velocitats.
1.3 Anàlisi d'acceleracions.
1.4 Mecanismes espacials.
Tema 2. Estàtica de mecanismes.
2.1 El mètode de les potències virtuals.
2.2 Reducció de forces per descomposició gràfica.
Tema 3. Dinàmica de mecanismes.
3.1 El teorema de l’energia.
3.2 El mètode de D'Alembert.
3.3 El mètode de reducció.
Reducció a un punt.
Reducció a un eix.
Tema 4. Vibracions mecàniques.
4.1 Vibracions mecàniques.
Definició, causes i efectes. Aplicació al manteniment.
Mesura i anàlisi. La sèrie de Fourier.
Moviment harmònic. Model massa-molla.
Modelat d'una biga encastada. L’estroboscopi.
Freqüència pròpia, vibració lliure i forçada.
Vibracions forçades esmorteïdes.
Gràfica de resposta harmònica
